De nacionalitat franco-espanyola, Esther d’Andrea comença la seva trajectòria professional com a actriu a la companyia de teatre Espada de Madera, sota la direcció d’Antonio Díaz-Florián, combinant-ho amb els estudis de Filologia Anglesa a la Universitat Autònoma de Madrid i a la Royal Holloway University of London.
Posteriorment, es gradua a l’Escola de Teatre Físic de Mª del Mar Navarro i Andrés Hernández, i realitza tallers amb Alfredo Sanzol, Paco Montes, Augusto Fernandes, Alberto Conejero i José Pedro Carrión. També es forma en llengua anglesa en Modern Theatre a Karpas Teatro, Shakespeare sin Subtítulos a la Marsillach Acting Academy, i al Shakespeare Workshop de La Escuela Británica del Actor.
Es forma com a soprano amb les mestres Laura Muñoz, Mª José Santos de Dios, Natalia Calderón i Connie Philps.
Col·labora en la creació de l’espai escènic Kubik Fabrik, i participa en els muntatges Metro Cúbico, El Gran Atasco, Büroi Cazadores de thé. És dramaturga i lletrista del musical amb titelles Los Viajes de Maya y Gallardo, de Kubik Fabrik Producciones.
Treballa en els espectacles d’inauguració del Teatro Circo Price, Navidades en el Price i Charivari l’any 2006.
Juntament amb Román & Cía (també coneguts com Muñecos Animados), es forma com a manipuladora de titelles i ninots per a televisió. Des del 2005, participa en produccions per a TVE, Telemadrid, Playhouse Disney, Canal 9 i publicitat. Amb TheRootPuppets, col·labora en projectes per a Globomedia, l’Instituto de Astrofísica de Canarias i publicitat. Ha treballat amb Bambú Producciones (sèrie La Embajada), Aprendemos Juntos KIDS amb BBVA, Sexo, Famosos y Muñecos de Trapo amb Atresmedia, Gomaespuma per a Ecoembes, i les mascotes de la Universitat d’Alcalá de Henares.
En cinema, participa a la pel·lícula Abracadabra de Pablo Berger, a Awareness de Daniel Benmayor, i a l’anunci Wundade Nestlé i Ariel Pods amb Fight Films. També col·labora amb COMA14 en el documental La Voz Quebrada de Manuel Menchón.
En teatre, ha treballat amb La Société de la Mouffette, Teatro de la Zarzuela, Kubik Fabrik Producciones, La Mente en Blanco, Tropos Teatro, LaFauna Teatro, Cachivache Producciones, Companyia Lucas Escobedo, Cazando Gamusinos, El Cuarto Azul, COMA14, Solytierra, La Tartana i La Pájara Pinta.
