De nacionalidad franco-española, Esther d’Andrea comienza su trayectoria profesional como actriz en la Compañía de Teatro Espada de Madera bajo la dirección de Antonio Díaz-Florián, compaginándolo con estudios de Filología Inglesa en la Universidad Autónoma de Madrid y en Royal Holloway University of London.
Posteriormente, se gradúa en la Escuela de teatro físico de Mª del Mar Navarro y Andrés Hernández, y realiza talleres con Alfredo Sanzol, Paco Montes, Augusto Fernandes, Alberto Conejero, José Pedro Carrión, y en lengua inglesa de “Modern Theatre” en Karpas Teatro, Shakespeare sin Subtítulos en Marsillach Acting Academy, y Shakespeare workshop en La Escuela Británica del Actor.
Se forma como soprano con las maestras Laura Muñoz, MªJosé Santos de Dios, Natalia Calderón y Connie Philps.
Colabora en la creación del espacio escénico Kubik Fabrik, y participa en los montajes Metro Cúbico, El Gran Atasco, Büro y Cazadores de thé. Es dramaturga y letrista del musical con muñecos Los Viajes de Maya y Gallardo de Kubik Fabrik Producciones.
Trabaja en los espectáculos de inauguración del Teatro Circo Price “Navidades en el Price” y “Charivari” en 2006.
Junto a Román&Cía (aka Muñecos Animados) se forma como manipuladora de títeres y muñecos para televisión. Desde 2005 Participa en producciones para TVE, Telemadrid, Playhouse Disney, Canal 9, y publicidad. Con TheRootPuppets para Globomedia, Instituto de Astrofísica de Canarias, y publicidad. Bambú Producciones (serie “La Embajada”), Aprendemos Juntos KIDS con BBVA, Sexo Famosos y Muñecos de Trapo con Atresmedia, Gomaespuma para Ecoembes, mascotas de la Universidad de Alcalá de Henares. Película “Abracadabra” de Pablo Berger. Fight Films, spot Wunda, Nestlé, spot Ariel Pods, película “Awareness” de Daniel Benmayor. Con COMA14 en el documental “La Voz Quebrada” de Manuel Menchón. En teatro con La Société de la Mouffette, Teatro de la Zarzuela, Kubik Fabrik Producciones, La Mente en Blanco, Tropos Teatro, LaFauna Teatro, Cachivache Producciones, Compañía Lucas Escobedo, Cazando Gamusinos, El Cuarto Azul, COMA14, Solytierra, La Tartana y La Pájara Pinta.